La chiesa rupestre di San Vittore, primitiva parrocchiale della comunità di Brembate, è stata fondata in età altomedievale presso la strada che, provenendo da Milano, dopo aver superato l’Adda tra Trezzo e Capriate, attraversava il Brembo con un ponte che dalla chiesa ha assunto il nome. In questo tratto le sponde sono caratterizzate da anse, insenature rocciose e grotte entro le quali la tradizione ricorda si fosse rifugiato Vittore, martire cristiano. Il complesso ecclesiastico si articola oggi in tre livelli sovrapposti: al primo livello - poco più alto del greto del fiume - si trovano tre grotte; al secondo livello si apre l’ampia grotta ove è stata ricavata la chiesa rupestre ipogea; al terzo livello si collocano la chiesa quattrocentesca e la canonica.

La primitiva chiesa inferiore, cui si accede da una scala esterna, è la più antica, documentata per la prima volta nel 962. La grotta venne in seguito ampliata e chiusa verso il fiume per difenderla dalle piene. Nell’aula si trova il fonte battesimale con una vasca in pietra. Sopra la vasca si trova una sporgenza rocciosa dove, secondo la tradizione, vi sarebbe l’impronta della mano di S. Vittore, punto dal quale stilla perennemente una goccia di acqua ritenuta miracolosa.