Salendo a Costa Lambro, in bella posizione a dominare la valle, si incontra la chiesa di S. Martino, forse in origine chiesa castellana del castello che i Confalonieri di Agliate possedevano non lontano da qui. Certamente documentata dal XV secolo, fu interamente ricostruita a metà dell’Ottocento, mentre nel 1901 fu aggiunto un nuovo campanile.