La Torre-porta di via Lambro è originaria del XIII secolo. La sua costruzione è attribuita ai Pessina, famiglia mercantile impegnata nell’arte della lana e della tintura. Questa è la origine storica della costruzione, impropriamente nominata anche come “torre di Teodolinda”. Profondamente rimaneggiata verso la fine del 1800, l’edificio è utilizzato ancor oggi come abitazione privata.

Elevata su tre piani, la torre ha una pianta quadrata e, al pian terreno, è strutturata con una volta a botte che scavalca la via Lambro.

I “segni” trecenteschi sono ben visibili: le bifore del primo piano, simili a quelle dell’Arengario; le monofore del secondo piano ad arco acuto, le trifore con colonnine del terzo piano ove - nelle mura - sono applicati due medaglioni raffiguranti lo stemma medievale di Monza.Alla sommità svettano le merlature guelfe.